窦建德的夏军在衡水败于唐将罗艺（朝廷赐姓后称李艺）后，在武德二年（619年）十月底，再次集结军力向卫州进发。他行军时通常将部队分为三路：辎重和后勤人员居中，步兵骑兵分列左右两翼，相距约三里。

晨雾未散的漳水河畔，窦建德勒住战马，铁甲上的霜花随着动作簌簌坠落。他抬手示意中军止步，目光扫过正在架设浮桥的工兵，这些头裹黄巾的河北汉子，正是三年前在清河郡追随他起义的漕工。

"禀大王，左右两翼已据三里间距。"部将范愿策马上前，铠甲上还沾着昨夜的草屑。窦建德微微颔首，看着辎重车队在中央缓缓推进，满载粮草的牛车在泥地上轧出深深的沟痕。

"左翼轻骑斥候何在？"他突然发问，声音惊起芦苇丛中的白鹭。

"按大王军令，卯时已派三队往卫州方向。"参军崔君肃展开皮质地图，"只是..."

"直言。"

"斥候报卫州刺史乃王伯当旧部，善守城..."

窦建德轻笑打断，马鞭遥指西南："当年李密坐拥百万尚败亡，况一卫州？传令右翼曹旦部，距城二十里时多树旌旗。"忽然他俯身抓起把泥土捻碎，命令道"今秋多雨，叫辎重营给车轮加装防滑铁片。"

正午时分，三路大军如巨蟒游动。左翼骑兵马蹄裹布，行进时唯闻甲叶轻响；右翼重步兵的陌刀寒光成列，惊得田间秋蝗纷飞。

暮色将至，窦建德却突然驻马，望着西天火烧云喃喃："李世民此刻应在虎牢关练兵吧？"

这话惊得崔君肃笔尖一颤，墨迹污了行军录。他们的大王，终究把那个年仅二十二岁的唐将当作毕生之敌。

窦建德跨坐在乌骓马上，铁甲映着寒光，望着三路大军如黑云般向卫州压去。中军辎重车的木轮在黄土道上轧出深痕，左右两翼步骑的矛尖随着步伐规律起伏，宛若移动的钢铁丛林。

窦建德转头对参军崔君肃道："传令左右两翼，间距再加半里。"铁甲铿锵声中，中军大纛上的"夏"字在朝阳下泛着血光。

三十里外的黎阳城头，李世积正以掌心试箭羽。斥候飞马来报：“报——窦建德攻打卫州途径我部攻击范围。”

李世积手中雕翎箭"咔"地折断，道："窦建德竟敢分兵冒进？孝刚！"

丘孝刚应声出列，丈八马槊在青石板上划出火星。"带三百精骑，探其虚实。"李世积将断箭掷下城楼，命令道"若遇窦贼本阵，攻！"

"末将明白！"丘孝刚抱槊长揖，铁面护颊下传出闷响。

窦建德途径黎阳时，在距离黎阳三十里处，正碰上唐将李世积派来的骑兵将领丘孝刚率三百骑兵侦察敌情。丘孝刚骁勇善战，擅长马槊，遭遇窦建德后便立即主动发起攻击。

漳水北岸的苜蓿地突然惊起寒鸦。丘孝刚的河西骏马人立而起，眼前黄尘里赫然现出窦建德的玄甲骑兵。"天赐良机！"

他挥槊高呼，三百唐骑如楔子般切入敌阵。窦建德的坐骑被惊得嘶鸣倒退，亲卫举盾护主时，丘孝刚的槊尖已挑飞三面夏军旗帜。