无奈之下，黄忠、诸葛亮以及蜀汉的士兵们，被时空法庭的追捕者们押送到了时空法庭。法庭内，气氛严肃而压抑，审判长坐在高高的审判席上，目光审视着下方的众人。

“根据时空法则，任何对未来的不当干涉都将受到严惩。你们的行为已经对未来城市造成了严重的破坏，你们可有什么要说的？”审判长的声音在法庭内回荡。

诸葛亮上前一步，详细地阐述了蜀汉北伐的背景、目的以及此次事件的经过。他言辞恳切，逻辑清晰，试图向审判长说明这只是一场意外，并非蜀汉军队的故意为之。

黄忠也站起身来，大声说道：“我黄忠一生征战，只为守护蜀汉，从无半点私心。今日之事，我愿意承担责任，但恳请法庭能够理解我们的初衷。”

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审判长听后，陷入了沉思。经过一番讨论，时空法庭决定对蜀汉军队进行调查。他们派遣了专业的时空调查员，回到三国时期，对当时的战争情况、暗物质连弩的研制等进行全面调查。

调查员们通过时空穿梭，来到了蜀汉的营地。他们仔细研究了暗物质连弩的构造和原理，与诸葛亮等蜀汉将领进行了深入的交流。经过一段时间的调查，调查员们向时空法庭提交了详细的报告。

报告显示，蜀汉军队的北伐行为确实是出于政治和军事目的，暗物质连弩的研制也是为了在战争中取得优势，并非有意针对未来城市。而且，此次事件是由于暗物质连弩的力量意外引发了时空裂隙，属于不可预见的意外情况。

时空法庭经过再次审议，最终做出了判决：蜀汉军队的行为虽然造成了对未来城市的破坏，但鉴于其并非故意为之，且诸葛亮和黄忠等人态度诚恳，愿意承担责任，决定给予从轻处罚。处罚内容包括：蜀汉军队必须停止使用暗物质连弩，并且在未来的战争中，要严格遵守时空法则，不得再引发类似的意外。同时，蜀汉需要派出代表，前往未来城市，协助修复被破坏的建筑，并向未来城市的居民道歉。

诸葛亮和黄忠等人听后，心中的大石头终于落了地。他们接受了时空法庭的判决，并表示会严格遵守。回到蜀汉后，诸葛亮立刻下令销毁了暗物质连弩的制作图纸和剩余的武器，同时加强了对士兵们的教育，告诫他们要尊重时空法则。

黄忠则主动请缨，前往未来城市进行修复和道歉工作。在未来城市，黄忠看到了那些先进的科技和文明，心中感慨万千。他带领着蜀汉的工匠们，与未来城市的居民们一起，投入到了紧张的修复工作中。在修复过程中，黄忠与未来城市的居民们建立了深厚的友谊，他们互相交流，分享着不同时代的故事和文化。

经过一段时间的努力，被破坏的建筑终于修复完成。黄忠向未来城市的居民们深深地鞠了一躬，表达了蜀汉军队的歉意。居民们也被黄忠的真诚所打动，他们原谅了蜀汉军队的无心之失。

回到蜀汉后，黄忠将在未来城市的所见所闻告诉了诸葛亮和其他将领。他们意识到，这个世界远比他们想象的更加复杂和神秘。从那以后，蜀汉军队在战争中更加谨慎，而诸葛亮也开始思考如何在不违背时空法则的前提下，寻找新的战略和武器，以实现北伐的目标。这场因暗物质连弩引发的时空危机，虽然给蜀汉军队带来了巨大的挑战，但也让他们对世界有了新的认识，为未来的发展带来了新的思考和机遇。

黄忠回到蜀汉后，朝堂上下对此次事件议论纷纷。一些大臣开始质疑诸葛亮的军事决策，认为研制和使用暗物质连弩过于冒险，差点给蜀汉带来灭顶之灾。诸葛亮深知此次事件的影响深远，他在朝堂上召集众臣，严肃地说道：“此次意外虽非我等本意，但也给我们敲响了警钟。我们在追求军事优势的同时，必须对未知的力量保持敬畏之心。”