他的项目短期会专注在搬运机器人这款产品上，长期则会关注工业机器人的各种研发与生产，针对搬运机器人，项目计划里面写明了机械结构设计、控制系统开发、驱动系统选型等一系列的开发步骤，具有相当高的可操作性。

秦奕和他深入探讨每个步骤的注意要点。

比如在机械结构设计上，得先明确最终要完成的搬运任务，再依据需求确定机器人整体结构形式。

接着，根据搬运距离、动作范围和精度要求，设计机械臂长度、关节数量与连接方式，选用铝合金、钢材等合适材料，保证机械臂强度和刚度的同时，减轻重量，提升运动性能。

最后，根据搬运物体特性，设计或挑选合适的末端执行器，像规则形状物体，夹爪式夹具就行，表面平整的物体，吸盘式末端执行器可能更合适。

控制系统开发也有讲究，得根据机器人功能和性能要求，选择合适控制方案，比如基于单片机、PLC 或专用运动控制器的控制系统。虽说国际上单片机和 PLC 技术已相对成熟，但国内 16 位单片机还处于研究阶段，得结合实际情况选用。

秦奕心里其实很想让王天苗基于 “鸿蒙” 内核，改造一套适用于机器人的控制系统。

可他考虑到方文那边，一边要配合陈浩南完善操作系统安全能力，另一边还得和琅朝人员合作，开发基于服务器硬件平台的操作系统，实在抽不出精力协助开发机器人操作系统，无奈之下，只能让王天苗选择现成系统。

此外，他们还得设计并搭建控制系统硬件电路，包括电源电路、微处理器电路、输入输出接口电路、通信电路等，连接好各个硬件模块，确保电路稳定可靠，再用 C 语言编写机器人控制程序，涵盖初始化、运动控制、传感器数据处理、安全保护等模块。

驱动系统选型、传感器配置、编程与调试等方面，秦奕也和王天苗逐一讨论。

一番交流下来，王天苗心情复杂地离开了，他原本觉得自己项目申请里内容已经足够详尽，没想到还有不少需要补充完善的地方。